大小和性能：Jetty比Tomcat更轻量级，启动更快，占用更少的内存和CPU资源。但是，Tomcat在处理大量并发请求时的性能比Jetty更好。

Servlet容器：Tomcat是一个完整的Servlet容器和JSP容器，可以支持Java Servlet和JavaServer Pages（JSP），而Jetty只是一个Servlet容器，需要额外的配置才能支持JSP。

配置：Jetty的配置比Tomcat更简单，可以通过XML文件或Java代码进行配置。而Tomcat的配置比Jetty更复杂，需要编辑多个XML文件来配置。

Websocket支持：Jetty在Websocket支持方面更先进，支持JSR-356规范的Websocket API，而Tomcat只支持JSR-356规范的一部分。

SSL支持：Jetty的SSL支持更好，支持多个SSL证书和多个端口，而Tomcat只支持单个SSL证书和单个端口。

内嵌应用：Jetty可以内嵌到其他Java应用程序中，而Tomcat不能。

总的来说，如果需要一个轻量级的Web服务器，可以选择Jetty。如果需要一个完整的Servlet容器和JSP容器，可以选择Tomcat。